Σύμφωνα με τη διαταγή περιστροφής του ζ-Υ-Χ, όταν κατευθύνεται η θετική κατεύθυνση του Χ-άξονα στο μέτωπο του μεταφορέα, η γωνία της περιστροφής γύρω από τον ζ-άξονα είναι η γωνία τίτλων, η γωνία της περιστροφής γύρω από τον Υ-άξονα είναι η γωνία πισσών, και η γωνία της περιστροφής γύρω από τον Χ-άξονα είναι η γωνία ρόλων.