July 25, 2023
Τα ρομπότ AGV, ως εξαιρετικά αυτοματοποιημένα προϊόντα στον εξοπλισμό logistics, εφαρμόζονται όλο και περισσότερο σε πολλαπλούς κλάδους όπως η αποθήκευση, η κατασκευή και η υγειονομική περίθαλψη.Σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεθόδους χειροκίνητου χειρισμού, τα ρομπότ χειρισμού AGV μπορούν να ταξιδεύουν αυτόματα σε προκαθορισμένες διαδρομές χωρίς να χρειάζεται χειροκίνητη οδήγηση, μεταφέροντας αγαθά ή υλικά αυτόματα από το σημείο εκκίνησης στον προορισμό.
Η κύρια βασική τεχνολογία του AGV είναι η πλοήγηση θέσης.Τα παραδοσιακά AGV χρησιμοποιούν ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, η οποία επιτυγχάνεται με την ενσωμάτωση μεταλλικών συρμάτων στη διαδρομή διαδρομής του AGV, με μια απλή αρχή.Ωστόσο, αυτή η προσέγγιση έχει ως αποτέλεσμα κακή ευελιξία στην αλλαγή μονοπατιού, σύνθετο όγκο κατασκευής και ένα μόνο μονοπάτι πεζοπορίας.Με την πρόοδο της τεχνολογίας, η έξυπνη πλοήγηση AGV έχει γίνει αντικείμενο έρευνας και ανάπτυξης για μεγάλες επιχειρήσεις υψηλής τεχνολογίας.Οι παραδοσιακές μέθοδοι πλοήγησης καταργήθηκαν σταδιακά.Σήμερα, η AGV μπορεί να χρησιμοποιήσει διάφορες συνδυαστικές μεθόδους πλοήγησης, όπως σάρωση με λέιζερ, κάμερα CCD, πλοήγηση SLAM, κωδικό QR κ.λπ.
Ως εθνική εταιρεία υψηλής τεχνολογίας που παράγει και αναπτύσσει αδρανειακή πλοήγηση, η Rifen φέρνει στην AGV μια άλλη αυτόνομη τεχνολογία πλοήγησης και εντοπισμού θέσης που δεν βασίζεται σε εξωτερικές πληροφορίες και δεν εκπέμπει ενέργεια προς τα έξω.Το πλεονέκτημά του είναι ότι, δεδομένης της αρχικής συνθήκης, μπορεί να καθορίσει την τρέχουσα θέση, κατεύθυνση και ταχύτητα χωρίς εξωτερική αναφορά, η οποία είναι κατάλληλη για ακριβή εντοπισμό θέσης σε διάφορα σύνθετα γεωγραφικά περιβάλλοντα και εξωτερικές παρεμβολές και μπορεί να μετρήσει συνεχώς την αλλαγή θέσης.Με τη μεταφύτευση προϊόντων μικρο-αδρανειακής τοποθέτησης υψηλής απόδοσης σε AGV, μπορούν να παρέχονται υψηλής ακρίβειας γωνία κατεύθυνσης, γωνία βήματος, γωνία κύλισης και άλλα δεδομένα για AGV, περονοφόρα ανυψωτικά, κ.λπ.Με βάση μια εκτιμώμενη ταχύτητα διαδρομής AGV 3 m/s, το σφάλμα τοποθέτησης εντός 10 δευτερολέπτων είναι καλύτερο από 5 cm, επιτυγχάνοντας ακρίβεια 2 km.Αυτή η τεχνολογία έχει προωθηθεί σταδιακά σε βιομηχανίες, στρατιωτικούς και άλλους τομείς και έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στην πυροπροστασία δημόσιας ασφάλειας και τη διάσωση έκτακτης ανάγκης.
Χαρακτηριστικά εφαρμογής μικροαδρανειακής πλοήγησης AGV:
1. Εφαρμογή μη σταθερών διαδρομών, επιτρέποντας στην AGV να κινείται με πλήρεις βαθμούς ελευθερίας.
2. Για να επιτύχουν τοπία μεγάλης κλίμακας σε μεγάλες αποστάσεις και σύνθετη χάραξη μονοπατιών, πολλά AGV πρέπει να συνεργαστούν για να ολοκληρώσουν εργασίες.
3. Ο χώρος είναι σχετικά στενός, απαιτώντας την κίνηση του AGV προς τα εμπρός, προς τα πίσω ή πλευρικά.
4. Σε περιπτώσεις όπου οι αλλαγές διαδρομής και η επέκταση της τοποθεσίας είναι συχνές.
5. Αντικαταστήστε άλλες εφαρμογές όπου δεν είναι βολικό να τοποθετήσετε μαγνητικές ταινίες ή οπτικό εξοπλισμό.
6. Σε καταστάσεις όπου το επαγγελματικό περιβάλλον εφαρμογής είναι πολύπλοκο, επιρρεπές σε ολίσθηση, σύγκρουση, τίναγμα ή σφάλματα τοποθέτησης λόγω ξαφνικής πλοήγησης φρεναρίσματος.
