RION IMU400 INERTIAL NAVIGATION MODULE 9 Αξονικός αισθητήρας εξόδου για αυτοματοποιημένα γεωργικά μηχανήματα
▶ ΚΥΡΙΣΤΙΚΑ χαρακτηριστικά
★ Οριζόντια γωνία αζιμούθου και γωνία στάσης
★ Στροφοδότηση γωνίας εξόδου σε πραγματικό χρόνο
★ Ελαφρύ βάρος
★ Μεγάλη διάρκεια ζωής, ισχυρή σταθερότητα
★ Έκδοση επιτάχυνσης στον εμπρόσθιο άξονα
★ Όλα στερεά
★ Σύνθετο και ελαφρύ σχεδιασμό
★ Έκδοση TTL
★ 3.3VDC τροφοδοσία
▶ Εφαρμογή
★ Αυτοματοποιημένα γεωργικά μηχανήματα
★ Γεωργία ακριβείας
★ Συνδυασμένη συγκομιδή
★ Καλλιεργητής
▶Γενική περιγραφή
Το IMU400 είναι ένα γυροσκόπιο IMU που ειδικεύεται σε εφαρμογές αυτοκινητοκίνησης πλοήγησης γεωργικών μηχανημάτων, ενσωματωμένο βιομηχανικό τριάξιο γυροσκόπιο και τριάξιο επιταχυνόμετρο.Το προϊόν εξακολουθεί να μπορεί να παράγει δεδομένα ομαλής στάσης σε περίπτωση υψηλών χαρακτηριστικών δονήσεων γεωργικών μηχανών.Με βάση την πλατφόρμα μέτρησης αδρανείας MEMS, μέσω του δυναμικού αλγόριθμου στάσης του γωνιακού ρυθμού του γυροσκόπου, η δυναμική κλίση, η ταχύτητα και η ταχύτητα της κίνησης του γυροσκόπου,οριζόντια ακμή, τριάξονας γωνιακός ρυθμός, τριάξονας επιτάχυνση και εμπρόσθια άξονα επιτάχυνση σώματος του αντικειμένου·Μπορεί επίσης να παρέχει σε πραγματικό χρόνο ανατροφοδότηση μετρήσης εξόδου μέσω Z-άξονα ενιαίου άξονα ολοκληρωμένη έξοδος για να κάνει τους μπροστινούς τροχούς των γεωργικών μηχανών να περιστρέφονται σε ακριβή γωνίαΤο προϊόν αυτό χρησιμοποιείται ειδικά για αυτόματες γεωργικές μηχανές, ακριβή λειτουργία και αποδοτικότητα.Είναι βασικό στοιχείο της νέας γενιάς αυτοματοποιημένου γεωργικού ελέγχου ακριβείας.
▶Ειδικότητα
 ΜΜΕ400 |
Παράμετροι | ||
| Τριαξική στάση | Αζίμουθ Γωνία ±180°,Γύρισμα ±180°,Πίτσα ±90° | ||
| Λειτουργικό εύρος ζώνης | > 100 Hz | ||
| Απόφαση | 00,01° | ||
| Μη γραμμική | 00,1% του FS | ||
| Γυροσκόπηση | Τριαξιακή εμβέλεια ζυγίσματος | 250°/s | |
| Ασταθερότητα κλίμακας | 4.5°/h | ||
| Δείκτης συντελεστής τυχαίου περπατήματος ((allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
| Σταθερότητα κλίσης (μέση τιμή 10s) | 8.5°/h | ||
| Γυροπροσανατολισμός ((@Temp. -10°C~+65°C) | ± 0,25°/s ((RMS) | ||
| Επιταχυνόμετρο | Πεδίο | ±4g / ±8g (προαιρετικό) | |
| Απόφαση | Προϋποθέσεις δοκιμής @ εύρος 4g | 0.001g | |
| Ακριβότητα | 1 mg | ||
| Ασταθερότητα κλίμακας | 00,05 mg | ||
| Συντελεστής ταχύτητας τυχαίας κίνησης (αλάν) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| Σταθερότητα κλίσης (μέση τιμή 10s) | 0.15mg | ||
| Ώρα έναρξης | 500 ms | ||
| Τεχνική ένταση | DC3.3V ((Ripple<50mVpp) | ||
| Τρέχων | 70mA | ||
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40 ~ +80°C | ||
| Θέρμανση αποθήκευσης | -40 ~ +85°C | ||
| Δονήσεις | 5g~10g | ||
| Επιπτώσεις | 200g pk, 2ms, 1⁄2 σιν | ||
| Εργασιακή ζωή | 10 έτη | ||
| Ποσοστό παραγωγής | 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz μπορεί να οριστεί | ||
| Σημείο εξόδου | 3.3V-TTL | ||
| ΜΤΠΔ | ≥98000 ώρες/χρόνος | ||
| Αντοχή σε κρούση | 100g@11ms,3 Αξιακή κατεύθυνση (μισό σινουροειδής) | ||
| Αντι-δονήσεις | 10gms, 10 ‰ 1000Hz | ||
| Βάρος | ≤ 5g | ||
| Πινάκια | Δίκτυο | Περιγραφή |
| 1 | ΒΟΥΤΟ0 | Πιν MCU BOOT0, αναστολή ή χαμηλότερη κανονική εκκίνηση |
| 2 | Επαναφορά | MCU Reset pin, χαμηλού επιπέδου επαναφορά |
| 3 | Εθνική Τράπεζα | Δύναμη GND |
| 4 | Εθνική Τράπεζα | Δύναμη GND |
| 5 | GPIO1 | Πιν MCU GPIO (εφεδρικό) |
| 6 | Δικαιώματα και υποχρεώσεις | Εισόδου ισχύος |
| 7 | Εθνική Κεντρική Αρχή | Άδειο |
| 8 | Εθνική Κεντρική Αρχή | Άδειο |
| 9 | Εθνική Τράπεζα | Δύναμη GND |
| 10 | Δικαιώματα και υποχρεώσεις | Εισόδου ισχύος |
| 11 | Εθνική Κεντρική Αρχή | Άδειο |
| 12 | Εθνική Κεντρική Αρχή | Άδειο |
| 13 | UART3_RX | MCU Συριακή θύρα 3 λήψη, επίπεδο TTL, ΑΠΟΦΟΡΕΜΕΝΟ |
| 14 | UART3_TX | MCU Σειριακή πύλη 3 αποστολή, επίπεδο TTL, ΑΠΟΣΗΜΕΝΟ |
| 15 | GPIO2 | Πιν MCU GPIO (εφεδρικό) |
| 16 | UART1_TX | Η αποστολή της κύριας σειριακής θύρας της ενότητας, επίπεδο TTL |
| 17 | UART1_RX | Μονάδα λήψης κύριας σειριακής θύρας, επίπεδο TTL |
| 18 | Εθνική Τράπεζα | Δύναμη GND |
| 19 | SWDIO | Πινάκια MCU SWD για την αντιμετώπιση προβλημάτων και την αναβάθμιση |
| 20 | SWCLK | Πινάκια MCU SWD για την αντιμετώπιση προβλημάτων και την αναβάθμιση |
