Αισθητήρας AHRS Bluetooth IMU100-BL για Παρακολούθηση Ανθρώπινης Κίνησης και Παρακολούθηση Αποκατάστασης με Χαμηλό Θόρυβο και Υψηλή Σταθερότητα Ολίσθησης

• Εξοπλισμός Ιατρικής Αποκατάστασης
• Συστήματα Καταγραφής Κίνησης Ανθρώπου
• Παρακολούθηση Κίνησης Άκρων
• Μέτρηση Στάσης Σώματος Ανθρώπου
• Εξοπλισμός Αποκαταστασιακής Εκπαίδευσης
• Συστήματα Παρακολούθησης Κίνησης 3D
• Φορητές Συσκευές Παρακολούθησης Κίνησης
• Παρακολούθηση Κίνησης Ρομποτικής

• Σύντηξη Αισθητήρων MEMS 9 Αξόνων
• Μέτρηση Στάσης 3D σε Πραγματικό Χρόνο
• Διπλή Έξοδος USB 2.0 και Bluetooth 5.1
• Αλγόριθμος Φιλτραρίσματος Kalman
• Αντιστάθμιση Θερμοκρασίας
• Μέγιστος Ρυθμός Ενημέρωσης Δεδομένων 100 Hz
• Έξοδος Δεδομένων Στάσης και Κίνησης 9 Αξόνων
• Απόσταση Μετάδοσης Bluetooth έως 40 μ.
• Συγχρονισμός Δικτύου Πολλαπλών Συσκευών
• Αποθήκευση Παραμέτρων Χρήστη μετά από Διακοπή Ρεύματος
• Αναβάθμιση Υλικολογισμικού Ασύρματα μέσω BLE
• Συμπαγής και Ελαφρύς Σχεδιασμός
• Τροφοδοσία DC 3.0–4.2 V
• Χαμηλός Θόρυβος και Υψηλή Σταθερότητα Ολίσθησης

Το IMU100-BL είναι ένας συμπαγής αισθητήρας AHRS Bluetooth σχεδιασμένος για μέτρηση στάσης 3D, παρακολούθηση κίνησης ανθρώπου και παρακολούθηση στάσης σώματος. Ενσωματώνοντας επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων, γυροσκόπιο 3 αξόνων και μαγνητόμετρο 3 αξόνων, παρέχει δεδομένα κίνησης 9 αξόνων και πληροφορίες στάσης σε πραγματικό χρόνο μέσω ενός ενσωματωμένου αλγορίθμου φιλτραρίσματος Kalman και τεχνολογίας αντιστάθμισης θερμοκρασίας.

Υποστηρίζοντας επικοινωνία USB 2.0 και Bluetooth 5.1, το IMU100-BL προσφέρει ευέλικτη απόκτηση δεδομένων για διαφορετικές απαιτήσεις ενσωμάτωσης συστήματος. Η ασύρματη επικοινωνία BLE υποστηρίζει αποστάσεις μετάδοσης έως 40 μέτρα σε περιβάλλοντα χωρίς εμπόδια οπτικής επαφής. Ο αισθητήρας διαθέτει επίσης αποθήκευση παραμέτρων μετά από διακοπή ρεύματος, ασύρματες αναβαθμίσεις υλικολογισμικού και συγχρονισμό πολλαπλών συσκευών, καθιστώντας τον κατάλληλο για καταγραφή κίνησης ανθρώπου, εξοπλισμό αποκατάστασης και συστήματα παρακολούθησης στάσης βιομηχανικής χρήσης.

Η μονάδα αναφοράς στάσης και κατεύθυνσης IMU100-BL ενσωματώνει ένα γυροσκόπιο τριών αξόνων, ένα επιταχυνσιόμετρο τριών αξόνων και ένα μαγνητόμετρο τριών αξόνων, συνδυάζει έναν αλγόριθμο φιλτραρίσματος Kalman και την αρχή αρχικής στάσης με διόρθωση γωνιακής ταχύτητας από επιτάχυνση, διορθώνει και προσδιορίζει την ολίσθηση του γυροσκοπίου στην οριζόντια κατεύθυνση (γωνία κλίσης και γωνία κύλισης), Τέλος, υπολογίζονται η γωνία αζιμουθίου, η γωνία κλίσης και η γωνία κύλισης του κινούμενου φορέα μέσω λειτουργίας εννέα αξόνων. Η λειτουργία χωρίζεται σε 6-άξονες και 9-άξονες. Η λειτουργία 6 αξόνων υιοθετεί τον αλγόριθμο σύντηξης τριών αξόνων επιτάχυνσης και τριών αξόνων γυροσκοπίου για δυναμική έξοδο της γωνίας στάσης σε πραγματικό χρόνο, στην οποία η γωνία αζιμουθίου ενσωματώνεται από το γυροσκόπιο και χρησιμοποιείται για τη μέτρηση της σχετικής γωνίας αζιμουθίου. Η λειτουργία 9 αξόνων προσθέτει ένα μαγνητικό πεδίο τριών αξόνων στη λειτουργία 6 αξόνων, και το αζιμούθιο εξόδου είναι το μαγνητικό αζιμούθιο (σημείωση: αυτή η εφαρμογή θα πρέπει να αποφεύγει την περιβαλλοντική παρεμβολή μαγνητικών αντικειμένων όπως ο σίδηρος).

Διάγραμμα μπλοκ λογισμικού μονάδας κατεύθυνσης 9 αξόνων IMU100-BL

1. Τι δεδομένα μέτρησης παρέχει το IMU100-BL;

Το IMU100-BL παρέχει δεδομένα στάσης σε πραγματικό χρόνο, επιτάχυνση τριών αξόνων, γωνιακή ταχύτητα τριών αξόνων και δεδομένα μαγνητικού πεδίου τριών αξόνων.

2. Το IMU100-BL υποστηρίζει ενσύρματη και ασύρματη επικοινωνία;

Ναι. Υποστηρίζει έξοδο USB 2.0 και Bluetooth 5.1, προσφέροντας ευέλικτες επιλογές για απόκτηση δεδομένων και ενσωμάτωση συστήματος.

3. Ποιος είναι ο μέγιστος ρυθμός ενημέρωσης δεδομένων;

Το IMU100-BL υποστηρίζει μέγιστο ρυθμό ενημέρωσης 100 Hz για παρακολούθηση κίνησης και στάσης σε πραγματικό χρόνο.

4. Μπορεί ο αισθητήρας να χρησιμοποιηθεί για καταγραφή κίνησης ανθρώπου και παρακολούθηση αποκατάστασης;

Ναι. Ο συμπαγής σχεδιασμός του και η μέτρηση στάσης 3D σε πραγματικό χρόνο τον καθιστούν κατάλληλο για παρακολούθηση κίνησης άκρων, παρακολούθηση στάσης σώματος ανθρώπου και εξοπλισμό αποκατάστασης.

5. Το IMU100-BL υποστηρίζει συγχρονισμό πολλαπλών συσκευών;

Ναι. Υποστηρίζει συγχρονισμό δικτύου πολλαπλών συσκευών για εφαρμογές που απαιτούν απόκτηση δεδομένων από πολλαπλές μονάδες μέτρησης.

6. Διατηρούνται οι παράμετροι χρήστη μετά από διακοπή ρεύματος;

Ναι. Η τεχνολογία Flash IAP στην πλακέτα επιτρέπει τη διατήρηση των διαμορφωμένων παραμέτρων χρήστη μετά από απώλεια ρεύματος.

7. Ποια είναι η απόσταση μετάδοσης Bluetooth;

Η μονάδα Bluetooth 5.1 υποστηρίζει αποστάσεις μετάδοσης έως 40 μέτρα υπό συνθήκες απρόσκοπτης οπτικής επαφής.