RION 5Hz Yaw Motion MEMS Γυροσκόπιος αισθητήρας Αντιμαγνητική παρεμβολή Γωνία άξονα Z

TL740D AGV γύρισμα αισθητήρα γύρισμα αντιμαγνητική παρεμβολή ζυροειδή που παράγει γωνία πορείας, προωθητική επιτάχυνση και γωνία άξονα Z

Γυροσκόπιο για τα οχήματα AGV, Κατεύθυνση / Αζίμουθ, Ρολ, Στροφή γωνίας, Αυτοματοποιημένη παρακολούθηση πλοήγησης, Αντι-διαταραχή, αντι-δονήσεις.

Αυτό το προϊόν χρησιμοποιείται ειδικά για ρομποτικά αυτοκίνητα, προσανατολισμό αζιμούθου οχημάτων και άλλες σχετικές εφαρμογές AGV, αντί των παραδοσιακών ελλείψεων του οδηγού του ρομπότ με μαγνητική ράβδο, δεν χρειάζεται στη διάταξη του χώρου της μαγνητικής λωρίδας,είναι τα απαραίτητα στοιχεία πλοήγησης για την επόμενη γενιά ρομποτικών οχημάτων αυτόματης παρακολούθησης και οδήγησης.

Βασικά χαρακτηριστικά   

• Απόδοση γωνίας αζίμουθ
• Δυνατή αντοχή σε δονήσεις
• Ελαφρύ βάρος
• Μεγάλη διάρκεια ζωής, ισχυρή σταθερότητα.
• Αποδοτική από πλευράς κόστους
• Όλα στερεά
• Σύνθετο και ελαφρύ σχεδιασμό
• Εναλλακτική έξοδος RS232/RS485
• Ηλεκτρική τροφοδοσία DC9~36V

Προδιαγραφές

 

TL740D	Παράμετροι
Πεδίο μέτρησης	Γωνία αζιμούθ (± 180°)
Διάμετρο ζώνης απόκτησης	> 100 Hz
Απόφαση	00,01°
Ακριβότητα αζιμούθ	< 0,1°/min
ακρίβεια θέσης	< 2 mm/m (μετατρέπεται από ακρίβεια γωνίας)
Μη γραμμική	00,1% του FS
Μέγιστη συχνότητα γωνίας	150°/s
Περιοχή επιταχυνόμετρου	±4g
Επιταχυνόμενα αποτελέσματα	0.001g
Ακριβότητα επιταχυντή	5mg
Ώρα έναρξης	5s ((στατική)
Τεχνολογία	+9V~36V
Τρέχων	60mA ((12V)
Εργαζόμενος προσωρινός.	-40 ~ +85°C
Θερμοκρασία αποθήκευσης.	-40 ~ +85°C
Δονήσεις	5g~10g
Επιπτώσεις	200g pk, 2ms, 1⁄2 σιν
Εργασιακή ζωή	10 έτη
Ποσοστό παραγωγής	5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Μπορεί να οριστεί
Σημείο εξόδου	RS232 / RS485 / TTL (προαιρετικό)
ΜΤΠΔ	≥50000 ώρες / φορές
Αντίσταση μόνωσης	≥ 100 Megohm
Αντοχή σε κρούση	100g@11ms,3 Αξιακή κατεύθυνση (μισό σινουροειδής)
Αντι-δονήσεις	10gms, 10 ‰ 1000Hz
Προστασία	Διάκριση IP67
Βάρος	130g ((χωρίς καλώδιο)

Σύγκριση της αδρανειακής πλοήγησης με οπτική ίνα και της TL740D:

Σύγκριση ---- - 5 λεπτά δεδομένα γωνία πορείας του οχήματος

Δυναμική TL740D Σχετική ακμή/γωνία γωνίας:

TL740D Δυναμική σχετική ακμή/γωνία γωνίας:

Το TL740D είναι στερεωμένο στην ιμάντα μεταφοράς. Η ταχύτητα της ιμάντα μεταφοράς είναι περίπου 0,03m / s. Κατά τη διάρκεια της ιμάντα μεταφοράς υπάρχει ένα μικρό jitter.Η διαδικασία είναι περίπου ευθεία και το μήκος είναι περίπου 10 μέτραΌπως φαίνεται στο σχήμα 2 (α), η γωνία αζιμούθου κορυφής και κορυφής είναι 0,48 ° και η μέγιστη τιμή είναι 0,06 °, η ελάχιστη τιμή είναι -0,42 °, η μέση τιμή σφάλματος είναι -0,26 ° και η δυναμική ακρίβεια είναι 0.146 ° (1σ), όπως φαίνεται στο σχήμα 2 (β), η γωνία αζιμούθου από κορυφή σε κορυφή είναι 0,73 °, η μέγιστη τιμή είναι -0,01 °, η ελάχιστη τιμή είναι -0,74 °, ο μέσος σφάλμα είναι -0,4316 °,και η δυναμική ακρίβεια είναι 00,2082 ° (1σ) ·

Συνοψίζοντας:

TL740D με στατική ακρίβεια: 0,0447 ° (1σ) · δυναμική ακρίβεια: 0,1771 ° (1σ)