UAV γυροσκοπίων γυροσκοπίων AGV τίτλος/αζιμούθιο, ρόλος, αυτόματος έλεγχος ναυσιπλοΐας γωνίας πισσών, αντιπαρεμβατικός, αντιδονητικός.
TL740D rion υψηλό - ποιοτικός 0-360 βαθμός που ανιχνεύει τον επαγγελματικό αισθητήρα γυροσκοπίων κινήσεων sensor/IP67 παρεκκλίσεων που μέτρηση 9 άξονα
Κύρια χαρακτηριστικά
TL740D είναι RION επιχείρησης πρόσφατα αναπτυγμένος οριζόντιος αισθητήρας γυροσκοπίων αζιμουθίου γωνιακός βασισμένος στην πιό πρόσφατη πλατφόρμα μέτρησης MEMS αδρανή, με τη βοήθεια του δυναμικού αλγορίθμου τοποθέτησης για τη γωνιακή ταχύτητα του γυροσκοπίου, μπορεί ταυτόχρονα γωνία αζιμουθίου του μεταφορέα παραγωγής. Ο ενσωματωμένος RION αλγόριθμος αδρανούς ναυσιπλοΐας διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας προϊόντων inernal, μέσω του προτύπου της τήξης στοιχείων γωνίας τοποθέτησης, μπορεί να λύσει το πρόβλημα κλίσης λίγος χρόνου γυροσκοπίων όσο το δυνατόν περισσότερο.
Αυτό το προϊόν χρησιμοποιείται ειδικά για το αυτοκίνητο ρομπότ, προσανατολισμός αζιμουθίου οχημάτων AVG, έλεγχος τοποθέτησης και άλλες σχετικές εφαρμογές UAV, αντί των παραδοσιακών ρομπότ ανεπαρκειών οδηγών φραγμών οχημάτων μαγνητικών, καμία ανάγκη στο σχεδιάγραμμα περιοχών του μαγνητικού λωρίδας, είναι τα απαραίτητα τμήματα ναυσιπλοΐας για τη επόμενη γενιά του οχήματος ρομπότ αυτόματη επισήμανση και οδήγηση.
| TL740D |
ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ |
| Σειρά Mesuring | Γωνία αζιμουθίου (±180°) |
| Εύρος ζώνης αποκτήσεων | >100Hz |
| Ψήφισμα | 0.01° |
| Ακρίβεια αζιμουθίου | <0> |
| θεσιακή ακρίβεια | <2mm> |
| Μη γραμμικός | 0,1% FS |
| Ανώτατο ποσοστό γωνίας | 150°/s |
| Σειρά επιταχυμέτρων | ±4g |
| Resultuion Acceleroemter | 0.001g |
| Ακρίβεια Acceleroemter | 5mg |
| Αρχικός χρόνος | 5s (στατικός) |
| Τάση εισαγωγής | +9V~36V |
| Τρέχων | 60mA (12V) |
| Temp εργασίας. | -40 ~ +85℃ |
| Temp αποθήκευσης. | -40 ~ +85℃ |
| Δόνηση | 5g~10g |
| Αντίκτυπος | 200g PK, 2ms, ημίτονο ½ |
| Οικονομικά ενεργή ζωή | 10 έτη |
| Ποσοστό παραγωγής | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hz μπορούν να θέσουν |
| Σήμα παραγωγής | RS232/RS485/TTL (προαιρετικά) |
| MTBF | ≥50000 ώρες το /times |
| Αντίσταση μόνωσης | ≥100 μεγαόμ |
| Αντίσταση αντίκτυπου | το 100g@11ms, αξονική κατεύθυνση 3 (μισός κολπώδης) |
| Αντιδονητικός | 10grms, 10~1000Hz |
| Προστασία | IP67 |
| Βάρος | 130g (χωρίς καλώδιο) |
Σύγκριση της αδρανούς ναυσιπλοΐας οπτικών ινών και TL740D:
Σύγκριση-γωνία τίτλων 5 μικρή στοιχείων του οχήματος
TL740D δυναμική σχετική γωνία αζιμουθίου/παρεκκλίσεων:
TL740D δυναμική σχετική γωνία αζιμουθίου/παρεκκλίσεων:
TL740D καθορίζεται στη ζώνη μεταφορέων. Η ταχύτητα ζωνών μεταφορέων είναι περίπου 0.03m/s. Κατά τη διάρκεια της ζώνης μεταφορέων υπάρχει jitter λίγο. Η διαδικασία είναι περίπου ευθεία και το μήκος είναι περίπου 10 μέτρα. Όπως φαίνεται στο σχήμα 2 (α), η μέγιστη και μέγιστη γωνία αζιμουθίου είναι 0,48 °, και η μέγιστη αξία είναι 0,06 °, η ελάχιστη αξία είναι -0,42 °, η μέση αξία λάθους είναι -0,26 °, και η δυναμική ακρίβεια είναι 0,146 ° (1ς) όπως φαίνεται στο σχήμα 2 (β), η κορυφής-σε-κορυφή γωνία αζιμουθίου είναι 0,73 °, η μέγιστη αξία είναι -0,01 °, το ελάχιστο που η αξία είναι -0,74 °, το μέσο λάθος είναι -0,4316 °, και η δυναμική ακρίβεια είναι 0,2082 ° (1ς)
Για να συνοψίσει:
TL740D συμπεριφορά της στατικής ακρίβειας: 0,0447 ° (1ς) δυναμική ακρίβεια: 0,1771 ° (1ς)
