Χαρακτηριστικό γνώρισμα
★ triaxial γωνιακή ταχύτητα μέτρου του μεταφορέα ★ θερμοκρασία εργασίας: - 40~85℃
★ θερμοκρασία αποθήκευσης: - 40~85℃ ★ Δόνηση: 10~2000Hz, 10g
★ παροχή ηλεκτρικού ρεύματος: +5±0.5V (συνεχές ρεύμα) ★ αντίκτυπος: το 100g@11ms, Triaxial (μισός ημιτονοειδής)
★ Όχημα αυτόματων πιλότων ★ Τηλεκατευθυνόμενο εναέριο όχημα ★AGV
Μονάδα τοποθέτησης ★ SOTM ★ POS σύστημα για και
★ Σκάφος και θαλάσσια εφαρμοσμένη μηχανική ★ Ωκεάνιες και υποβρύχιες έρευνα και χαρτογράφηση
★ Σύστημα ελέγχου πτήσης ★ Μέτρηση και σύστημα ελέγχου τραίνων υψηλής ταχύτητας
|
IMU570
|
|
|
Παράμετροι
|
|
||||
|
ΓΥΡΟΣΚΟΠΙΟ
|
|
|
|
|
||||
|
Μέτρηση της σειράς
|
|
|
1800°/s
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη αστάθεια (@Allan διαφορά)
|
|
|
≤8°/h (- 20~70 ℃)
|
|
||||
|
τυχαίος περίπατος γωνίας (@Allan διαφορά)
|
|
|
≤0.13°/√h & 0.24°/√h
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη ευαισθησία επιτάχυνσης
|
|
|
≤1°/h/g
|
|
||||
|
Ψήφισμα
|
|
|
≤0.001°/s
|
|
||||
|
Μη γραμμικότητα παράγοντα κλίμακας
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Επανάληψη παράγοντα κλίμακας
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Διαγώνιος-σύζευξη
|
|
|
≤0.1%
|
|
||||
|
Εύρος ζώνης
|
|
|
≥200Hz
|
|
||||
|
Επιταχύμετρο
|
|
|
|
|
||||
|
Μέτρηση της σειράς
|
|
|
±38g
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη αστάθεια (@Allan διαφορά)
|
|
|
0.019mg
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη επανάληψη
|
|
|
0.08mg
|
|
||||
|
Τυχαίος περίπατος ταχύτητας (@Allan διαφορά)
|
|
|
0.04m/s/√h
|
|
||||
|
Μηδέν προκατειλημμένο λάθος στην πλήρη σειρά θερμοκρασίας
|
|
|
0.5mg
|
|
||||
|
Βάρος
|
|
|
(52±5) γ
|
|
||||
|
Άλλες παράμετροι
|
|
|
|
|
||||
|
Τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
|
|
|
(+5±0.5) Β (ΣΥΝΕΧΈΣ ΡΕΎΜΑ)
|
|
||||
|
Ρεύμα παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
|
|
|
Εργασία current<0.3A
|
|
||||
|
Θερμοκρασία εργασίας
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Δόνηση
|
|
|
10~2000Hz, 10g
|
|
||||
|
Αντίκτυπος
|
|
|
το 100g@11ms, Triaxial (μισός ημιτονοειδής))
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Σημείωση:
το ενσωματωμένο σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας δεν έχει αυτήν την διαμόρφωση και πρέπει να ανασταλεί.
Οι εξωτερικές πηγές ώθησης πρέπει να διαμορφωθούν ειδικά σύμφωνα με τις απαιτήσεις. Η προεπιλογή IMU ενσωμάτωσε το σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας δεν έχει αυτήν την διαμόρφωση και πρέπει να ανασταλεί.
IMU570 περιέχει τρία DOF γυροσκόπια, που αντιπροσωπεύουν τρεις άξονες του χωρικού ισότιμου συστήματος, δηλαδή Χ, Υ και Ζ. Το θετικό άξονα Χ κατευθύνεται προς τα εμπρός από το συνδετήρα στη μέση τοποθετώντας τρύπα της αυτοκόλλητης ετικέττας, το θετικό άξονα Υ κατευθύνεται δεξιά στο IMU, και το θετικό άξονα Ζ κατευθύνεται προς τα κάτω στο κατώτατο σημείο του IMU, όπως φαίνεται στο σχήμα 1.
IMU570 τρία DOF το γυροσκόπιο μπορεί να μετρήσει τη γωνιακή ταχύτητα σε τρεις κατευθύνσεις. Μετά από τη δεξιά αρχή 2 κανόνα, ηκατεύθυνσηγωνιακήςταχύτηταςτωναξονικώςπεριστρεφόμενωνισότιμωναξόνωνμπορείνα καθοριστείγρήγορα. Οιδεξιοίέλεγχοιοάξοναςπεριστροφήςκαιεπεκτείνουντοναντίχειρα. Ηκατεύθυνσητουδάχτυλουαντίχειρωνείναιηθετικήκατεύθυνσητουάξονα, ενώηκατεύθυνσητηςάλληςκάμψηςτεσσάρωνδάχτυλωνείναιηθετικήκατεύθυνσητηςγωνιακήςταχύτηταςστονάξονα. Αντίθετα, οιδεξιοίέλεγχοιοάξοναςπεριστροφήςκαιεπεκτείνουντοναντίχειρα. Ηκατεύθυνσητουδάχτυλουαντίχειρωνείναιηαρνητικήκατεύθυνσητουάξονα, καιηκατεύθυνσητηςάλληςκάμψηςτεσσάρωνδάχτυλωνείναιηγωνίατουάξονα. Ηταχύτηταείναιαρνητική.
