IMU570 η μονάδα αδρανούς ναυσιπλοΐας αποτελείται από το τριαξωνικός γυροσκόπιο, την τριαξωνικός επιτάχυνση, τον αισθητήρα θερμοκρασίας και το κύκλωμα επεξεργασίας σήματος. Το τριαξωνικός γωνιακό ποσοστό του μεταφορέα μετριέται, και τα τρία γωνιακά στοιχεία ποσοστού αφότου η αποζημίωση λάθους (συμπεριλαμβανομένης της αποζημίωσης θερμοκρασίας, της αποζημίωσης μη ευθυγράμμισης εγκαταστάσεων, της μη γραμμικής αποζημίωσης, κ.λπ.) είναι παραγωγή μέσω του τμηματικού λιμένα RS422 σύμφωνα με το συμφωνηθε'ν πρωτόκολλο επικοινωνίας. Το προϊόν υιοθετεί τη διαφορική δομή γυροσκοπίων, σταματά αποτελεσματικά την επιρροή της γραμμικών επιτάχυνσης και της δόνησης, και υιοθετεί την πλήρη αποζημίωση θερμοκρασίας για να ταιριάξει το σκληρό περιβάλλον της βιομηχανικής εφαρμογής.
Χαρακτηριστικό γνώρισμα
★ triaxial γωνιακή ταχύτητα μέτρου του μεταφορέα ★ θερμοκρασία εργασίας: - 40~85℃
★ θερμοκρασία αποθήκευσης: - 40~85℃ ★ Δόνηση: 10~2000Hz, 10g
★ παροχή ηλεκτρικού ρεύματος: +5±0.5V (συνεχές ρεύμα) ★ αντίκτυπος: το 100g@11ms, Triaxial (μισός ημιτονοειδής)
★ Όχημα αυτόματων πιλότων ★ Τηλεκατευθυνόμενο εναέριο όχημα ★AGV
Μονάδα τοποθέτησης ★ SOTM ★ POS σύστημα για και
★ Σκάφος και θαλάσσια εφαρμοσμένη μηχανική ★ Ωκεάνιες και υποβρύχιες έρευνα και χαρτογράφηση
★ Σύστημα ελέγχου πτήσης ★ Μέτρηση και σύστημα ελέγχου τραίνων υψηλής ταχύτητας
|
IMU570
|
|
|
Παράμετροι
|
|
||||
|
ΓΥΡΟΣΚΟΠΙΟ
|
|
|
|
|
||||
|
Μέτρηση της σειράς
|
|
|
1800°/s
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη αστάθεια (@Allan διαφορά)
|
|
|
≤8°/h (- 20~70 ℃)
|
|
||||
|
τυχαίος περίπατος γωνίας (@Allan διαφορά)
|
|
|
≤0.13°/√h & 0.24°/√h
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη ευαισθησία επιτάχυνσης
|
|
|
≤1°/h/g
|
|
||||
|
Ψήφισμα
|
|
|
≤0.001°/s
|
|
||||
|
Μη γραμμικότητα παράγοντα κλίμακας
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Επανάληψη παράγοντα κλίμακας
|
|
|
≤100ppm
|
|
||||
|
Διαγώνιος-σύζευξη
|
|
|
≤0.1%
|
|
||||
|
Εύρος ζώνης
|
|
|
≥200Hz
|
|
||||
|
Επιταχύμετρο
|
|
|
|
|
||||
|
Μέτρηση της σειράς
|
|
|
±38g
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη αστάθεια (@Allan διαφορά)
|
|
|
0.019mg
|
|
||||
|
Μηά προκατειλημμένη επανάληψη
|
|
|
0.08mg
|
|
||||
|
Τυχαίος περίπατος ταχύτητας (@Allan διαφορά)
|
|
|
0.04m/s/√h
|
|
||||
|
Μηδέν προκατειλημμένο λάθος στην πλήρη σειρά θερμοκρασίας
|
|
|
0.5mg
|
|
||||
|
Βάρος
|
|
|
(52±5) γ
|
|
||||
|
Άλλες παράμετροι
|
|
|
|
|
||||
|
Τάση παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
|
|
|
(+5±0.5) Β (ΣΥΝΕΧΈΣ ΡΕΎΜΑ)
|
|
||||
|
Ρεύμα παροχής ηλεκτρικού ρεύματος
|
|
|
Εργασία current<0.3A
|
|
||||
|
Θερμοκρασία εργασίας
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης
|
|
|
-40~85℃
|
|
||||
|
Δόνηση
|
|
|
10~2000Hz, 10g
|
|
||||
|
Αντίκτυπος
|
|
|
το 100g@11ms, Triaxial (μισός ημιτονοειδής))
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Σημείωση:
το ενσωματωμένο σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας δεν έχει αυτήν την διαμόρφωση και πρέπει να ανασταλεί.
Οι εξωτερικές πηγές ώθησης πρέπει να διαμορφωθούν ειδικά σύμφωνα με τις απαιτήσεις. Η προεπιλογή IMU ενσωμάτωσε το σύστημα αδρανούς ναυσιπλοΐας δεν έχει αυτήν την διαμόρφωση και πρέπει να ανασταλεί.
IMU570 περιέχει τρία DOF γυροσκόπια, που αντιπροσωπεύουν τρεις άξονες του χωρικού ισότιμου συστήματος, δηλαδή Χ, Υ και Ζ. Το θετικό άξονα Χ κατευθύνεται προς τα εμπρός από το συνδετήρα στη μέση τοποθετώντας τρύπα της αυτοκόλλητης ετικέττας, το θετικό άξονα Υ κατευθύνεται δεξιά στο IMU, και το θετικό άξονα Ζ κατευθύνεται προς τα κάτω στο κατώτατο σημείο του IMU, όπως φαίνεται στο σχήμα 1.
