Χαρακτηριστικό γνώρισμα
●Προκατειλημμένη αστάθεια 10°/h γυροσκοπίων (διαφορά του Allan)
●Απόκλιση 1.7mg επιταχυμέτρων (σειρά 2g)
Εφαρμογή
●Κινούμενη μονάδα τοποθέτησης
●Ναυσιπλοΐα αυτοκινήτων και μέτρηση και σύστημα ελέγχου
●Μέτρηση και σύστημα ελέγχου μεγάλων τραίνων
●Έρευνα και χαρτογράφηση POS του συστήματος
●Σκάφος και ωκεάνια εφαρμοσμένη μηχανική
●Ωκεάνια και υποβρύχια χαρτογράφηση
●Έλεγχος πτήσης
Η σειρά IMU560 τοποθετείται ως όχημα/shipborne γενικό αδρανές και ενσωματωμένο προϊόν ναυσιπλοΐας,
αγορά στόχων:
(1) δυναμική επικοινωνία
(2) ναυσιπλοΐα οχημάτων
(3) δυναμικό μέτρο τοποθέτησης
IMU560 ακολουθεί το ισότιμο σύστημα NED, δικαίωμα - που δίνεται, η αξονική κατεύθυνση παρουσιάζεται στο σχήμα 1.
Σύμφωνα με τη διαταγή περιστροφής του ζ-Υ-Χ, όταν κατευθύνεται η θετική κατεύθυνση του Χ-άξονα στο μέτωπο του μεταφορέα, η γωνία της περιστροφής γύρω από τον ζ-άξονα είναι η γωνία τίτλων, η γωνία της περιστροφής aroud ο Υ-άξονας είναι η γωνία πισσών, και η γωνία της περιστροφής γύρω από τον Χ-άξονα είναι η γωνία ρόλων.
|
δείκτης
|
IMU560
|
|
Μονάδα
|
|||
|
γυροσκόπιο
|
|
|
|
|||
|
Σειρά
|
±300
|
|
°/s
|
|||
|
Μηά προκατειλημμένη αστάθεια (Allan)
|
10
|
|
°/h
|
|||
|
Μηά προκατειλημμένη σταθερότητα (μέσος όρος 10s)
|
20
|
|
°/h
|
|||
|
Μηά προκατειλημμένη επανάληψη
|
20
|
|
°/h
|
|||
|
Μη γραμμικό λάθος
|
<0>
|
|
|
|||
|
Παράγοντας κλίμακας μη-linearity1
|
<0>
|
|
%
|
|||
|
Επανάληψη παράγοντα κλίμακας
|
200
|
|
PPM
|
|||
|
Ψήφισμα
|
<0>
|
|
°/s
|
|||
|
ευαισθησία επιταχυμέτρων
|
<10>
|
|
°/h/g, RMS
|
|||
|
Τυχαίος περίπατος γωνίας
|
<0>
|
|
°/√hr
|
|||
|
Εύρος ζώνης
|
250
|
|
Hz
|
|||
|
Καθυστέρηση
|
<4>
|
|
κα
|
|||
|
Επιταχύμετρο
|
|
|
|
|||
|
Σειρά
|
±2
|
|
γ
|
|||
|
Μηά προκατειλημμένη σταθερότητα
|
0,2
|
|
mg
|
|||
|
Πλήρη temp. μηά προκατάληψη
|
1.7
|
|
mg
|
|||
|
Επανάληψη παράγοντα κλίμακας
|
200
|
|
PPM
|
|||
|
Ψήφισμα
|
0,1
|
|
mg
|
|||
|
Μη-Linearity2
|
0,05
|
|
%
|
|||
|
Εύρος ζώνης
|
125
|
|
Hz
|
|||
1. Η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος πρέπει να είναι συνεχές ρεύμα 9-36V, ο κυματισμός είναι <50mv>
2. Η ημικυκλική επικεφαλής βίδα εφαρμογής M4 IMU καθορίζεται στο μεταφορέα, και looseness κατά τη λειτουργία έχει επιπτώσεις στην ακρίβεια μέτρησης.
3. Εάν είναι δυνατόν, το εγκαταστήστε στο κέντρο βαρύτητας του μεταφορέα ή πλησιάστε στο κέντρο βαρύτητας.
4. Προσπαθήστε να αποφύγετε την αυστηρή δόνηση, τις ξαφνικές αλλαγές θερμοκρασίας (όπως εγκατεστημένος δίπλα στη μηχανή), και τους απορροφητές κλονισμού χρήσης εάν είναι απαραίτητο.
5. Ευθυγραμμίστε τον άξονα IMU με τον άξονα μεταφορέων όσο το δυνατόν περισσότερο.
Διάσταση
