Κατεβάστε το δελτίο δεδομένων παρακαλούμε κάντε κλικ παρακάτω
ΜΟ560 IMU ΚΟΜΜΙΝΑΣΙΟΣ ΙΝΕΡΤΙΚΟΣ ΣΥΣΤΗΜΟΣ NAVIGATION.pdf...
Η μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) IMU560 βαθμολογείται με ακρίβεια σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασιών ώστε να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις απόδοσης σε διαφορετικά περιβάλλοντα.Ο αλγόριθμος σύντηξης φίλτρων Kalman με πολλά δεδομένα πραγματοποιείται από ενσωματωμένο υπολογιστή πλοήγησης, και παράγει σε πραγματικό χρόνο ακριβή στάση του φορέα, πληροφορίες για την πορεία, τρισδιάστατες πληροφορίες για τη θέση και την ταχύτητα και διάφορες πληροφορίες για τις αδρανείς συσκευές.
Η σειρά IMU560 είναι τοποθετημένη ως προϊόν γενικής αδράνειας και ολοκληρωμένης πλοήγησης οχημάτων/πλοίων.
στόχος αγοράς:
(1) μετακινούνται μέσω
(2) Ναυτιλία αυτοκινήτων
(3) Δυναμική μέτρηση στάσης
Εφαρμογή
★ Σταθερή βάση
★ Ναυτική και υποβρύχια έρευνα και χαρτογράφηση
★ Σύστημα POS μετρήσεων και χαρτογράφησης
★ Τοποθέτηση και πλοήγηση οχήματος
★ Ναυσιπλοΐα και έλεγχος UAV
★ Σύστημα κινητής επικοινωνίας
★ Σύστημα πλοήγησης και μέτρησης και ελέγχου οχημάτων
Προδιαγραφές
| ΜΜΕ560 | Παράμετρος | ΕΝΩΡΙΑ | |
| Ρολ/περίοδος 1σ (δυναμική) | 0.3 | ° | |
| ΕΠΙΤΡΟΠΟΙΗ ΣΤΗΜΑΤΗΣΗ ΑΝΩΡΗΣΗ | Ακριβότητα πορείας 1σ | 0.3 ° (αποτελεσματικό GPS) | ° |
| 0.5° ((GPS unlock 5min) | ° | ||
|
Καθαρή αδράνεια Ακριβότητα εκτίμησης 1σ |
<40m@1min ((Ανακλείωση GPS) | m@1min | |
| Συχνότητα εξόδου | 1~100 | Hz | |
| GYRO | Πεδίο | ± 300 | °/s |
| Μηδενική αστάθεια προκαταλήψεων ((Αλάν) | 10 | °/h | |
| Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας (μέσος όρος 10s) | 15 | °/h | |
| Μηδενική επαναληψιμότητα μεροληψίας | 15 | °/h | |
| Μη γραμμικό σφάλμα | < 0,1% του FS | ||
| Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας1 | < 0.02 | % | |
| Αλλαγή του συντελεστή κλίμακας (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Απόφαση | < 0.01 | °/s | |
| Αίσθηση επιτάχυνσης | < 0.0028 | °/s/g,rms | |
| Γωνία Τυχαίο περπάτημα | < 0.15 | °/√hr | |
| Εντάσεις θορύβου | 0.014 | °/s/√hr | |
| Διάφραση ζώνης | 100 | Hz | |
| ΑΠΕΛΕΡΟΜΕΤΡΟ | Πεδίο | ±4 | g |
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης | 0.2 | μg | |
| Τελική θερμοκρασία μηδενικής μεροληψίας | 1.7 | μg | |
| Σταθερότητα του συντελεστή κλίμακας | < 0.1 | % | |
| Απόφαση | 0.1 | μg | |
| Μη γραμμικό 2 | 0.1 | % | |
| Εντάσεις θορύβου | 200 | ug/√hr | |
| Διάφραση ζώνης | 100 | Hz | |
| Μαγνητόμετρος | Πεδίο | ±2 | Γκάους |
| Μαγνητικός Αζίμουθ | Πεδίο | ± 180 | ° |
| Ακριβότητα | ±1.0 | ° | |
| Πίεση αέρα | Πεδίο πίεσης | 1000~120000 | |
| Βαρομετρικό λάθος | ± 250 | Πασκάλ | |
| ΣΤΑΝΤΑΡΔΙΚΕΣ Παραμέτροι GPS | Ώρα έναρξης | Ψυχρή εκκίνηση: 29s θερμή εκκίνηση: 1s | |
| Αισθησία | -166dBm | ||
| Ταχύτητα | 00,05m/s | ||
| Ακριβότητα αζιμούθ | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| βαθμίδα υπολογισμένης ακρίβειας | 2 μέτρα | ||
| Περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά | Ανθεκτικό στις δονήσεις | 10gms, 10 ‰ 1000Hz | |
| Αντοχή σε πρόσκρουση | 100g@11ms,3 Αξιακή κατεύθυνση (μισό σινουροειδής) | ||
| Περιοχή θερμοκρασίας εργασίας. | -40°C~+85°C | ||
| Ηλεκτρική διεπαφή | ρεύμα εισόδου | < 100mA | |
| Τεχνολογία | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Τύπος διεπαφής | J30J-9ZKP | ||
| Συμβατή δορυφορική λειτουργία | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Βάρος | ≤ 100g (εκτός από καλώδια) | ||
Το IMU560 χρησιμοποιεί συντεταγμένες NED, δεξιά συντεταγμένες, κατεύθυνση άξονα πάνω.
Με την κατεύθυνση περιστροφής Z-Y-X, όταν η κατεύθυνση X προς τα εμπρός δείχνει προς το μπροστινό μέρος του φορέα, τότε η γωνία περιστροφής του άξονα Z είναι η γωνία, το κλίμα του άξονα Y, το γύρισμα του άξονα X.
Διάσταση
