Κατεβάστε το δελτίο δεδομένων παρακαλούμε κάντε κλικ παρακάτω
Το IMU560 IMU COMBINED INERTIAL NAVIGATION SYSTEM.pdf...
Εφαρμογή
★ Σύστημα μέτρησης και ελέγχου τρένων υψηλής ταχύτητας
★ Ναυτική και υποβρύχια έρευνα και χαρτογράφηση
★ Σύστημα POS μετρήσεων και χαρτογράφησης
★ Μηχανική πλοίων και ωκεανών
★ Τοποθέτηση και πλοήγηση οχήματος
★ Ναυσιπλοΐα και έλεγχος UAV
★ Σύστημα πλοήγησης και μέτρησης και ελέγχου οχημάτων
Η σειρά IMU560 είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης GPS/INS MEMS που κατασκευάστηκε από την RION.
Η σειρά IMU560 είναι τοποθετημένη ως προϊόν γενικής αδράνειας και ολοκληρωμένης πλοήγησης οχημάτων/πλοίων.
στόχος αγοράς:
(1) μετακινούνται μέσω
(2) Ναυτιλία αυτοκινήτων
(3) Δυναμική μέτρηση στάσης
Προδιαγραφές
| ΜΜΕ560 | Παράμετρος | ΕΝΩΡΙΑ | |
| Ρολ/περίοδος 1σ (δυναμική) | 0.3 | ° | |
| ΕΠΙΤΡΟΠΟΙΗ ΣΤΗΜΑΤΗΣΗ ΑΝΩΡΗΣΗ | Ακριβότητα πορείας 1σ | 0.3 ° (αποτελεσματικό GPS) | ° |
| 0.5° ((GPS unlock 5min) | ° | ||
|
Καθαρή αδράνεια Ακριβότητα εκτίμησης 1σ |
<40m@1min ((Ανακλείωση GPS) | m@1min | |
| Συχνότητα εξόδου | 1~100 | Hz | |
| GYRO | Πεδίο | ± 300 | °/s |
| Μηδενική αστάθεια προκαταλήψεων ((Αλάν) | 10 | °/h | |
| Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας (μέσος όρος 10s) | 15 | °/h | |
| Μηδενική επαναληψιμότητα μεροληψίας | 15 | °/h | |
| Μη γραμμικό σφάλμα | < 0,1% του FS | ||
| Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας1 | < 0.02 | % | |
| Αλλαγή του συντελεστή κλίμακας (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Απόφαση | < 0.01 | °/s | |
| Αίσθηση επιτάχυνσης | < 0.0028 | °/s/g,rms | |
| Γωνία Τυχαίο περπάτημα | < 0.15 | °/√hr | |
| Εντάσεις θορύβου | 0.014 | °/s/√hr | |
| Διάφραση ζώνης | 100 | Hz | |
| ΑΠΕΛΕΡΟΜΕΤΡΟ | Πεδίο | ±4 | g |
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης | 0.2 | μg | |
| Τελική θερμοκρασία μηδενικής μεροληψίας | 1.7 | μg | |
| Σταθερότητα του συντελεστή κλίμακας | < 0.1 | % | |
| Απόφαση | 0.1 | μg | |
| Μη γραμμικό 2 | 0.1 | % | |
| Εντάσεις θορύβου | 200 | ug/√hr | |
| Διάφραση ζώνης | 100 | Hz | |
| Μαγνητόμετρος | Πεδίο | ±2 | Γκάους |
| Μαγνητικός Αζίμουθ | Πεδίο | ± 180 | ° |
| Ακριβότητα | ±1.0 | ° | |
| Πίεση αέρα | Πεδίο πίεσης | 1000~120000 | |
| Βαρομετρικό λάθος | ± 250 | Πασκάλ | |
| ΣΤΑΝΤΑΡΔΙΚΕΣ Παραμέτροι GPS | Ώρα έναρξης | Ψυχρή εκκίνηση: 29s θερμή εκκίνηση: 1s | |
| Αισθησία | -166dBm | ||
| Ταχύτητα | 00,05m/s | ||
| Ακριβότητα αζιμούθ | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| βαθμίδα υπολογισμένης ακρίβειας | 2 μέτρα | ||
| Περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά | Ανθεκτικό στις δονήσεις | 10gms, 10 ‰ 1000Hz | |
| Αντοχή σε πρόσκρουση | 100g@11ms,3 Αξιακή κατεύθυνση (μισό σινουροειδής) | ||
| Περιοχή θερμοκρασίας εργασίας. | -40°C~+85°C | ||
| Ηλεκτρική διεπαφή | ρεύμα εισόδου | < 100mA | |
| Τεχνολογία | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Τύπος διεπαφής | J30J-9ZKP | ||
| Συμβατή δορυφορική λειτουργία | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Βάρος | ≤ 100g (εκτός από καλώδια) | ||
Το IMU560 χρησιμοποιεί συντεταγμένες NED, δεξιά συντεταγμένες, κατεύθυνση άξονα πάνω.
Με την κατεύθυνση περιστροφής Z-Y-X, όταν η κατεύθυνση X προς τα εμπρός δείχνει προς το μπροστινό μέρος του φορέα, τότε η γωνία περιστροφής του άξονα Z είναι η γωνία, το κλίμα του άξονα Y, το γύρισμα του άξονα X.
