Εφαρμογή
★ Σταθερή πλατφόρμα μέτρησης και συστημάτων ελέγχου ★ μεγάλων τραίνων
★ Θαλάσσιες και υποβρύχιες έρευνα και χαρτογράφηση ★ ερευνώντας και χαρτογραφώντας POS το σύστημα
★ Σκάφος και ωκεάνιοι προσδιορισμός θέσης και ναυσιπλοΐα οχημάτων εφαρμοσμένης μηχανικής ★
★ UAV σύστημα ναυσιπλοΐας και κινητής επικοινωνίας ελέγχου ★
★ Ναυσιπλοΐα οχημάτων και μέτρηση και σύστημα ελέγχου
Η σειρά IMU560 τοποθετείται ως όχημα/shipborne γενικό αδρανές και ενσωματωμένο προϊόν ναυσιπλοΐας
αγορά στόχων:
(1) κινούμενος κατευθείαν
(2) ναυσιπλοΐα αυτοκινήτων
(3) δυναμική μέτρηση τοποθέτησης
Προδιαγραφές
| IMU560 | ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ | ΜΟΝΑΔΑ | |
| Ρόλος/πίσσα 1ς (δυναμικοί) | 0,3 | ° | |
| ΑΚΡΙΒΕΙΑ ΕΚΤΙΜΗΣΗΣ ΘΕΣΗΣ ΤΙΤΛΩΝ | Ακρίβεια 1ς τίτλων | 0,3 ° (ΠΣΤ αποτελεσματικό) | ° |
| 0.5° (GPSunlock 5min) | ° | ||
|
Καθαρή αδρανής θέση Ακρίβεια 1ς εκτίμησης |
<40m> | το m@1min | |
| Συχνότητα παραγωγής | 1~100 | Hz | |
| ΓΥΡΟΣΚΟΠΙΟ | Σειρά | ±300 | °/s |
| Μηά προκατειλημμένη αστάθεια (Allan) | 10 | °/h | |
| Μηά προκατειλημμένη σταθερότητα (μέσος όρος 10s) | 15 | °/h | |
| Μηά προκατειλημμένη επανάληψη | 15 | °/h | |
| Μη γραμμικό λάθος | <0> | ||
| Παράγοντας κλίμακας Nonlinearity1 | <0> | % | |
| Αλλαγή παράγοντα κλίμακας (25 ° Γ) | ±0.3 | % | |
| Ψήφισμα | <0.01 | °/s | |
| Ευαισθησία επιτάχυνσης | <0> | °/s/g, RMS | |
| Τυχαίος περίπατος γωνίας | <0> | °/√hr | |
| Ένταση θορύβου | 0,014 | °/s/√hr | |
| Εύρος ζώνης | 100 | Hz | |
| ΕΠΙΤΑΧΥΜΕΤΡΟ | Σειρά | ±4 | γ |
| Μηά προκατειλημμένη σταθερότητα | 0,2 | mg | |
| Πλήρης θερμοκρασία μηδενικά προκατάληψη | 1.7 | mg | |
| Σταθερότητα παράγοντα κλίμακας | <0.1 | % | |
| Ψήφισμα | 0,1 | mg | |
| Μη γραμμικά 2 | 0,1 | % | |
| Ένταση θορύβου | 200 | ug/√hr | |
| Εύρος ζώνης | 100 | Hz | |
| ΜΑΓΝΗΤΟΜΕΤΡΟ | Σειρά | ±2 | Gauss |
| ΜΑΓΝΗΤΙΚΟ ΑΖΙΜΟΥΘΙΟ | Σειρά | ±180 | ° |
| Ακρίβεια | ±1.0 | ° | |
| Πίεση αέρα | Σειρά πίεσης | 1000~120000 | |
| Βαρομετρικό λάθος | ±250 | PASCAL | |
| ΤΥΠΟΠΟΙΗΜΕΝΕΣ ΠΑΡΆΜΕΤΡΟΙ ΠΣΤ | Χρόνος έναρξης | Κρύα έναρξη: 29s καυτή έναρξη: 1s | |
| Ευαισθησία | -166dBm | ||
| Ταχύτητα | 0.05m/s | ||
| Ακρίβεια αζιμουθίου | 0.3°, P=50%@30m/s | ||
| οριζόντια υπολογισμένη ακρίβεια | 2m | ||
| ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ | Δόνηση ανθεκτική | 10grms, 10~1000Hz | |
| Αντίσταση αντίκτυπου | το 100g@11ms, αξονική κατεύθυνση 3 (μισός κολπώδης) | ||
| Σειρά Temp εργασίας. | -40°C~+85°C | ||
| ΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΔΙΕΠΑΦΗ | Ρεύμα εισαγωγής | <100mA | |
| Τάση εισαγωγής | 9-36V (κυματισμός 50mV) | ||
| Τύπος διεπαφών | J30J-9ZKP | ||
| ΣΥΜΒΑΤΟΣ ΔΟΡΥΦΟΡΙΚΟΣ ΤΡΟΠΟΣ | ΠΣΤ L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| ΒΑΡΟΣ | ≤100g (αποκλείοντας τα καλώδια) | ||
IMU560 ισότιμη, δεξιά συντεταγμένη χρήσης NED, κατεύθυνση άξονα ανωτέρω.
Από την κατεύθυνση ζ-Υ-Χ περιστροφής, όταν το μπροστινό σημείο κατεύθυνσης Χ στο μέτωπο του μεταφορέα, έπειτα η γωνία που περιστρέφεται τον άξονα Ζ είναι παρέκκλιση, πίσσα άξονα Υ, ρόλος άξονα Χ.
