ΕΝΣΩΜΑΤΩΜΈΝΗ RTK ΝΑΥΣΙΠΛΟΐΑ SYSTEM.pdf INS600
Διπλό ΠΣΤ IMU χαμηλό προκατειλημμένο MEMS IMU αισθητήρων ΠΣΤ ναυσιπλοΐας με το ΠΣΤ 2
▶ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟ ΓΝΏΡΙΣΜΑ
★ Προκατειλημμένη αστάθεια 10°/h γυροσκοπίων (διαφορά του Allan)
★ Επιταχύμετρο προκατειλημμένο 1.7mg (μέσα στη σειρά 4g)
▶ΕΙΣΑΓΩΓΗ
Η σειρά INS600 είναι ένα ενσωματωμένο σύστημα ναυσιπλοΐας διπλός-κεραιών GPS/INS που χτίζεται από RION. Η διαφορική τοποθετώντας μονάδα μέτρησης διπλός-κεραιών (IMU) είναι ακριβώς βαθμολογημένη στην πλήρη θερμοκρασία για να καλύψει τις απαιτήσεις απόδοσης στα διαφορετικά περιβάλλοντα. Ο πολλών δεδομένων αλγόριθμος τήξης φίλτρων Kalman πραγματοποιείται από έναν ενσωματωμένο υπολογιστή ναυσιπλοΐας, και τη σε πραγματικό χρόνο εξακριβωμένη στάση μεταφορέων αποτελεσμάτων, τις πληροφορίες τίτλων, την τρισδιάστατες θέση και τις πληροφορίες ταχύτητας, και τις διάφορες αδρανείς πληροφορίες συσκευών. Η εμφάνιση είναι έξοχη, η δομή είναι μικρή, η εγκατάσταση είναι κατάλληλη, η χρήση είναι εύκαμπτη, και η λειτουργία είναι σταθερότερη και αξιόπιστη.
▶APPICATION
★ Ακρίβεια που καλλιεργεί τη ναυσιπλοΐα αυτοκινήτων ★ & τη μέτρηση & το σύστημα ελέγχου
★ Έρευνα και χαρτογράφηση POS της ωκεάνιας και υποβρύχιας χαρτογράφησης συστημάτων ★
★ Τηλεκατευθυνόμενο σκάφος οχημάτων ★ βιομηχανικών πάρκων και ωκεάνια εφαρμοσμένη μηχανική
★ Μέτρηση μεγάλων τραίνων και έλεγχος πτήσης συστημάτων ελέγχου ★
▶ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ
| INS600 | |||
| Σύστημα | Ρόλος/πίσσα (1ς) | 0.2° | |
|
Ακρίβεια απώλεια-κλειδαριών ΠΣΤ (vehicle-mounted CEP) |
Κλίση θέσης (1km ή 3min) | 0,2%, με το οδόμετρο | |
| Κλίση τίτλων (1min) | 0.15° | ||
| Γυροσκόπιο | Μέτρηση της σειράς | 300°/s | |
|
Μηά προκατειλημμένη αστάθεια (Διαφορά Άλλεν) |
10°/h | ||
|
Μηά προκατειλημμένη σταθερότητα (1s ομαλό) |
15°/h | ||
| Μηά προκατειλημμένη επανάληψη | 15°/h | ||
| Πλήρης θερμοκρασία μηδενικά προκατάληψη | 0.1°/s | ||
| Μη γραμμικότητα παράγοντα κλίμακας | 200ppm | ||
| Επανάληψη παράγοντα κλίμακας | 200ppm | ||
| Ψήφισμα | <0> | ||
| Ευαισθησία επιτάχυνσης | <0> | ||
| Τυχαίος περίπατος γωνίας | 0.15°/√hr | ||
| Εύρος ζώνης | 200Hz | ||
| Καθυστέρηση | <2ms> | ||
| Επιταχύμετρο | Σειρά | 4g | |
| Μηά προκατειλημμένη σταθερότητα | 0.2mg | ||
| Πλήρης θερμοκρασία μηδενικά προκατάληψη | 1.7mg | ||
| Επανάληψη παράγοντα κλίμακας | 200ppm | ||
| Ψήφισμα | 0.1mg | ||
| Μη γραμμικότητα | 0,1% | ||
| Εύρος ζώνης | 200Hz | ||
| Δορυφορικός πίνακας ναυσιπλοΐας | Θέση (CEP) | 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
| Ταχύτητα (1s) | 0,03 m/s | ||
| Τίτλος (1s) | 0.08° (γραμμή βάσεων 2m) | ||
| Ζώνη συχνότητας | ΠΣΤ L1, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Διεπαφή | Τάση εισαγωγής | 12V | |
| Λειτουργώντας ρεύμα | 0.55A | ||
| Τύπος διεπαφών | βούλωμα αεροπορίας 10 πυρήνων | ||
| Κύρια μηχανή | Μέγεθος | 155*120*55mm | |
| Βάρος | 708g | ||
| Κεραία | Μέγεθος | 152*152*62.2mm | |
| Βάρος (ενιαίο) | 433.5g | ||
| Γραμμή στοιχείων | Μέγεθος (μήκος) | 5M | |
| Βάρος (μονό κομμάτι) | 30g | ||
▶ΔΙΑΣΤΑΣΗ
▶ΚΑΘΟΡΙΣΜΟΣ ΚΑΡΦΙΤΣΩΝ
| Καρφίτσα | Καθορισμός | Περιγραφή |
| Α | GND | Έδαφος δύναμης |
| Β | +12VDC | Δύναμη + (0.55A) |
| Γ | RS422_TX_N | RS422 στέλνει |
| Δ | ||
| Ε | ||
| Φ | ||
| Γ | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| Χ | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| Κ | RS422_RX_N | RS422 λαμβάνει |
