IMU560 Ενσωματωμένο σύστημα πλοήγησης GPS/INS Αισθητήρας IMU για τοποθέτηση και πλοήγηση οχημάτων
★ Ασταθερότητα στρογγυλομετοχής 10°/h (διακύμανση Allan)
★ Απόκλιση επιταχυντή 1,7mg (λιγότερο από εύρος 4g)
★ Σύστημα μέτρησης και ελέγχου τρένων υψηλής ταχύτητας
★ Σταθερή βάση
★ Ναυτική και υποβρύχια έρευνα και χαρτογράφηση
★ Σύστημα POS μετρήσεων και χαρτογράφησης
★ Μηχανική πλοίων και ωκεανών
★ Τοποθέτηση και πλοήγηση οχήματος
★ Ναυσιπλοΐα και έλεγχος UAV
★ Σύστημα κινητής επικοινωνίας
★ Σύστημα πλοήγησης και μέτρησης και ελέγχου οχημάτων
▶ ΠΠεριγραφή του έργου
Η σειρά IMU560 είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης GPS / INS που κατασκευάστηκε από την RION.η μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) βαθμολογείται με ακρίβεια σε ολόκληρο το εύρος θερμοκρασιών ώστε να πληροί τις απαιτήσεις απόδοσης σε διαφορετικά περιβάλλονταΟ αλγόριθμος συγχώνευσης φίλτρου Kalman με πολλά δεδομένα είναι υλοποιημένος από έναν ενσωματωμένο υπολογιστή πλοήγησης και εκδίδει σε πραγματικό χρόνο ακριβή στάση του φορέα, πληροφορίες πορείας,τρισδιάστατες πληροφορίες θέσης και ταχύτηταςΗ εμφάνιση είναι εξαιρετική, η δομή είναι μικρή, η εγκατάσταση είναι βολική, η χρήση είναι ευέλικτη και η λειτουργία είναι πιο σταθερή και αξιόπιστη.
▶ ΕΠΙΤΡΟΠΟΙΗΣΗ του προϊόντος
Η σειρά IMU560 είναι τοποθετημένη ως προϊόν γενικής αδράνειας και ολοκληρωμένης πλοήγησης οχημάτων/πλοίων.
στόχος αγοράς:
(1) μετακινούνται μέσω
(2) Ναυτιλία αυτοκινήτων
(3) Δυναμική μέτρηση στάσης
Προδιαγραφές
| ΜΜΕ560 | Παράμετρος | ΕΝΩΡΙΑ | |
| Ρολ/περίοδος 1σ (δυναμική) | 0.3 | ° | |
| ΕΠΙΤΡΟΠΟΙΗ ΣΤΗΜΑΤΗΣΗ ΑΝΩΡΗΣΗ | Ακριβότητα πορείας 1σ | 0.3 ° (αποτελεσματικό GPS) | ° |
| 0.5° ((GPS unlock 5min) | ° | ||
|
Καθαρή αδράνεια Ακριβότητα εκτίμησης 1σ |
<40m@1min ((Ανακλείωση GPS) | m@1min | |
| Συχνότητα εξόδου | 1~100 | Hz | |
| GYRO | Πεδίο | ± 300 | °/s |
| Μηδενική αστάθεια προκαταλήψεων ((Αλάν) | 10 | °/h | |
| Σταθερότητα μηδενικής μεροληψίας (μέσος όρος 10s) | 15 | °/h | |
| Μηδενική επαναληψιμότητα μεροληψίας | 15 | °/h | |
| Μη γραμμικό σφάλμα | < 0,1% του FS | ||
| Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας1 | < 0.02 | % | |
| Αλλαγή του συντελεστή κλίμακας (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Απόφαση | < 0.01 | °/s | |
| Αίσθηση επιτάχυνσης | < 0.0028 | °/s/g,rms | |
| Γωνία Τυχαίο περπάτημα | < 0.15 | °/√hr | |
| Εντάσεις θορύβου | 0.014 | °/s/√hr | |
| Διάφραση ζώνης | 100 | Hz | |
| ΑΠΕΛΕΡΟΜΕΤΡΟ | Πεδίο | ±4 | g |
| Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης | 0.2 | μg | |
| Τελική θερμοκρασία μηδενικής μεροληψίας | 1.7 | μg | |
| Σταθερότητα του συντελεστή κλίμακας | < 0.1 | % | |
| Απόφαση | 0.1 | μg | |
| Μη γραμμικό 2 | 0.1 | % | |
| Εντάσεις θορύβου | 200 | ug/√hr | |
| Διάφραση ζώνης | 100 | Hz | |
| Μαγνητόμετρος | Πεδίο | ±2 | Γκάους |
| Μαγνητικός Αζίμουθ | Πεδίο | ± 180 | ° |
| Ακριβότητα | ±1.0 | ° | |
| Πίεση αέρα | Πεδίο πίεσης | 1000~120000 | |
| Βαρομετρικό λάθος | ± 250 | Πασκάλ | |
| ΣΤΑΝΤΑΡΔΙΚΕΣ Παραμέτροι GPS | Ώρα έναρξης | Ψυχρή εκκίνηση: 29s θερμή εκκίνηση: 1s | |
| Αισθησία | -166dBm | ||
| Ταχύτητα | 00,05m/s | ||
| Ακριβότητα αζιμούθ | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| βαθμίδα υπολογισμένης ακρίβειας | 2 μέτρα | ||
| Περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά | Ανθεκτικό στις δονήσεις | 10gms, 10 ‰ 1000Hz | |
| Αντοχή σε πρόσκρουση | 100g@11ms,3 Αξιακή κατεύθυνση (μισό σινουροειδής) | ||
| Περιοχή θερμοκρασίας εργασίας. | -40°C~+85°C | ||
| Ηλεκτρική διεπαφή | ρεύμα εισόδου | < 100mA | |
| Τεχνολογία | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Τύπος διεπαφής | J30J-9ZKP | ||
| Συμβατή δορυφορική λειτουργία | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| Βάρος | ≤ 100g (εκτός από καλώδια) | ||
Το IMU560 χρησιμοποιεί συντεταγμένες NED, δεξιά συντεταγμένες, κατεύθυνση άξονα πάνω.
Με την κατεύθυνση περιστροφής Z-Y-X, όταν η κατεύθυνση X προς τα εμπρός δείχνει προς το μπροστινό μέρος του φορέα, τότε η γωνία περιστροφής του άξονα Z είναι η γωνία, το κλίμα του άξονα Y, το γύρισμα του άξονα X.
